物体の運動の表し方 ベクトルとその内積 和、スカラー
物理学講義 力学 (松下 貢(著)、裳華房)の第1章(物体の運動の表し方)、1.4(ベクトルとその内積)の問題5の解答を求めてみる。
ベクトルの和。
内積。
コード
#!/usr/bin/env python3
from unittest import TestCase, main
from sympy import Matrix
from sympy.plotting import plot3d_parametric_line
from sympy.abc import t
print('5.')
a = Matrix([-5, 4, -2])
b = Matrix([3, -2, -1])
class Test(TestCase):
def test_add(self):
self.assertEqual(
a + b,
Matrix([-2, 2, -3])
)
def test_dot(self):
self.assertEqual(a.dot(b), -21)
p = plot3d_parametric_line(
*[(*(t * v), (t, 0, 1)) for v in [a, b, a + b]],
legend=True,
show=False
)
colors = ['red', 'green', 'blue', 'brown', 'orange',
'purple', 'pink', 'gray', 'skyblue', 'yellow']
for o, color in zip(p, colors):
o.line_color = color
p.save('sample5.png')
p.show()
if __name__ == "__main__":
main()
入出力結果
% ./sample5.py -v
5.
test_add (__main__.Test) ... ok
test_dot (__main__.Test) ... ok
----------------------------------------------------------------------
Ran 2 tests in 0.004s
OK
%
